Il 2 settembre   1963 Bruce McLaren  fonda la "Bruce McLaren Motor Racing Ltd".

Alla fine del 1964 entra in società Teddy Mayer e nasce la sede "Belvedere" a Feltham (GB).

Nel 1966 la sede si sposta a Colnbrook.

Dal 1969 a  Detroit la McLaren tiene una divisione motori: la McLaren Engines gestita da Alexander e dall'ing. Knutson e Bolthoff. Prepara i motori delle McLaren per la serie Can-Am nonchè i motori per le BMW per altre serie (IMSA ed endurance).

Dal 1970, dopo la morte di Bruce McLaren, la gestione del team rimane nelle mani di Mayer, Alexander e Pat McLaren.

Nel 1973, per trattenere il motorista John Nicholson al servizio della McLaren, nasce con sede in Inghilterra la Nicholson-McLaren Engines. Prepara i motori Cosworth DFV di F.1 per la McLaren oltre ad ogni sorte di motori da competizione (BMW).

Il 1 novembre 1980 avviene la fusione tra la McLaren Racing e la "Project Four Racing" di Ron Dennis; insieme a John Barnard e Chrighton Brown e con l'appoggio finanziario della Marlboro, nasce la "McLaren International". Da questo momento la sigla che caratterizza i modelli prodotti dalla McLaren International è "MP4" (McLaren Project 4 o Marlboro Project 4). La produzione ed il reparto dirigenziale si spostano nel novembre 1981 nella sede di Woking nel Surrey. A Mayer resta la McLaren Engines e a Nicholson la Nicholson-McLaren Engines.

Nel dicembre del 1982 Mayer lascia nelle mani di Ron Dennis e John Barnard il suo 45% della McLaren International così come fa anche Tyler Alexander con le sue quote.

Nell'ottobre 1984 l’arabo Ojjeh, proprietario della "TAG" ("Techniques d'Avant Garde"), studio di progettazione meccanica, rileva le quote di Barnard e diventa azionista di maggioranza della McLaren (60%): nasce la "TAG McLaren Group".

Il 3 febbraio 2000 la "TAG McLaren Group" cede il 40% del pacchetto azionario (maggioranza relativa) alla DaimlerChrysler (Mercedes-Benz), conservando la responsabilità direttiva della scuderia. Un altro 30% lo continua a detenere Ron Dennis ed il restante 30% Ojjeh. La società si trasforma in "TAG McLaren Group Holding".

Nel 2002 è stata inaugurata la nuova sede "McLaren Technology Centre".

Dal 24 novembre 2003 la "TAG McLaren Group" si trasforma in "McLaren Group".

Nel gennaio 2007 Dennis ed Ojjeh vendono ognuno il 15% delle loro quote ad una società appartenente al Governo del Bahrain, la "Bahrain Mumtalakat Holding Company".

"Non sfuggire alla lotta è nella mia natura" A.Senna.